(19)国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号9.1(22)申请日2023.05.23(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN116276063(43)申请公布日2023.06.23(73)专利权人安徽黑松科技有限公司地址230000安徽省合肥市蜀山区振兴路与仰桥路交口皖江低碳科技园7幢二(72)发明人张旭(74)专利代理机构北京天奇智新知识产权代理有限公司11340专利代理师谈盼盼(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)审查员(54)发明名称一种便携式脉冲金属探测器组装设备(57)摘要本发明涉及金属探测器支架组装技术领域，具体为一种便携式脉冲金属探测器组装设备，包括支架循环机构和伸缩杆件上料机构，所述伸缩杆件上料机构设置有三个，所述支架循环机构与伸缩杆件上料机构配合自动将便携式脉冲金属探测器支架中的伸缩杆件安装到对应的转动架中；通过支架循环机构带动被锁紧机构固定好的支架旋转并同步接受上料，在固定齿圈与转动齿圈的啮合传动下，使得圆板在进行公转的同时也发生自转，每到达一个安装位点，进行一次伸缩杆件的自动安装，而在到达下一个安装位点时，圆板带动支架自转，可以将空置的转动架按照顺序依次对准相应的安装位点，避免同一个转动架被重复安装伸缩杆件。权利要求书2页说明书5页附图6页CN1162760631.一种便携式脉冲金属探测器组装设备，用于对支架（40）进行组装，所述支架（40）包括支撑杆（41），支撑杆（41）为可伸缩结构，所述支撑杆（41）的伸缩段外壁安装有四个周向分布的转动架（42），转动架（42）为顶部开设有缺口的环形结构，且转动架（42）的外壁对称设置有弹簧销钉，支架（40）还包括三个转动设置在对应的转动架（42）中的伸缩杆件（43），其中，伸缩杆件（43）的外壁对称开设有定位孔，弹簧销钉插入定位孔中用于将伸缩杆件（43）固定，其特征是：所述便携式脉冲金属探测器组装设备包括支架循环机构（10）和伸缩杆件上料机构（30），所述支架循环机构（10）包括安装板（11）和转动安装在安装板（11）中心的中心轴（13），其中安装板（11）为圆形面板，安装板（11）的上表面边缘固定安装有固定齿圈（12），中心轴（13）的外部固定套设有十字形支架（14），且十字形支架（14）的底部与安装板（11）的上表面相贴合，十字形支架（14）的四个末端均转动安装有圆板（15），圆板（15）的上表面开设有定位槽（151），且圆板（15）的外环面上固定套设有转动齿圈（16），所述转动齿圈（16）与固定齿圈（12）相啮合；所述定位槽（151）内卡设有锁紧机构（20），所述锁紧机构（20）包括卡设在定位槽（151）中的定位块（21），所述定位块（21）的上表面开设有圆形凹槽（22），圆形凹槽（22）的槽底连接有弹簧（23）,弹簧（23）的上表面固定连接有按压板（24），所述按压板（24）为上表面中心开设有锥形孔的板状结构，所述定位块（21）的内部且位于圆形凹槽（22）的两侧对称开设有容纳槽（25），容纳槽（25）与圆形凹槽（22）相连通，且容纳槽（25）内转动设置有L形抱紧件（26）；所述定位块（21）的顶部转动安装有环形转盘（27）；支撑杆（41）穿过环形转盘（27）的中心后进入圆形凹槽（22）内，并且支撑杆（41）底部的锥形块插入锥形孔中，按压板（24）承接支撑杆（41）后被按压逐渐向下移动，弹簧（23）受到压力被逐渐压缩，在按压板（24）向下移动的过程中会同步按压两个L形抱紧件（26）的水平段，L形抱紧件（26）受到压力后发生旋转，此时L形抱紧件（26）的倾斜段会逐渐向锥形块靠近，并最终将锥形块抱紧固定；所述伸缩杆件上料机构（30）设置有三个，分别位于分别位于安装板（11）的三点钟、六点钟和九点钟的位置，所述支架循环机构（10）与伸缩杆件上料机构（30）配合自动将便携式脉冲金属探测器支架（40）中的伸缩杆件（43）安装到对应的转动架（42）中。2.依据权利要求1所述的一种便携式脉冲金属探测器组装设备，其特征是：所述中心轴（13）通过外部的间歇电机驱动，间歇电机带动中心轴（13）每旋转90度，圆板（15）随之自转的角度为90度加整数倍的360度。3.依据权利要求1所述的一种便携式脉冲金属探测器组装设备，其特征是：所述环形转盘（27）的上表面开设有四个周向分布的弧形导槽（28），且弧形导槽（28）的两端到环形转盘（27）轴线的距离不同，所述弧形导槽（28）内滑动设置有抱紧辊（29）,抱紧辊（29）由滑动贯穿弧形导槽（28）的螺纹轴以及螺接在螺纹轴上的橡胶辊组成，所述螺纹轴与定位块（21）的上表面滑动配合。4.依据权利要求1所述的一种便携式脉冲金属探测器组装设备，其特征是：所述L形抱紧件（26）由水平段和倾斜段一体成型，且水平段与倾斜段之间的夹角大于90度，水平段位于按压板（24）的下表面并与按压板（24）相接触，倾斜段端部呈坡口状，L形抱紧件（26）的拐角处通过转轴配合扭簧与容纳槽（25）的内侧壁相连接。5.依据权利要求1所述的一种便携式脉冲金属探测器组装设备，其特征是：所述伸缩CN116276063杆件上料机构（30）包括放置箱（31），所述放置箱（31）位于固定齿圈（12）的上方，且放置箱（31）的顶部以及放置箱（31）靠近安装板（11）轴线的一端均呈开口状，放置箱（31）内放置有若干个伸缩杆件（43），放置箱（31）的内壁远离安装板（11）轴线的一端固定安装有电动推杆（32）,电动推杆（32）的末端安装有和伸缩杆件（43）外壁贴合的弧形推板，放置箱（31）相对的两个侧壁顶部均安装有挡片（33），挡片（33）位于放置箱（31）靠近安装板（11）轴线）通过转轴配合扭簧与放置箱（31）转动连接。6.依据权利要求5所述的一种便携式脉冲金属探测器组装设备，其特征是：所述放置箱（31）相对的两个内侧壁安装有用于对伸缩杆件（43）做定位的弹簧销钉。CN116276063一种便携式脉冲金属探测器组装设备技术领域[0001]本发明涉及金属探测器支架组装技术领域，具体为一种便携式脉冲金属探测器组装设备。背景技术[0002]便携式脉冲金属探测器由支架和脉冲金属探测器组成，公开号为CN214845836U的中国实用新型公开了一种高效便携便捷收放便捷取放线金属探测器，涉及金属探测器支架技术领域，包括支撑杆、十字管、锁环、转动架、转动管、滑杆等，其中以上描述的专利中转动管、锁环和滑杆共同组成伸缩杆件，而在四个转动架中的三个相邻的转动架内均转动设置伸缩杆件，另一个转动架内则转动设置限位管，在组装支架时，需要人工将三个伸缩杆件和一个限位管分别装入对应的转动架中，但人工组装的的效率有限，且无论是伸缩杆件还是限位管均有一定的长度，人工组装时较占用空间。发明内容[0003]本发明提供便携式脉冲金属探测器组装设备，以解决有关技术中人工将伸缩杆件 组装在转动架内时效率有限且占用空间的问题。 [0004] 本发明提供了一种便携式脉冲金属探测器组装设备，包括支架循环机构和伸缩杆 件上料机构，所述支架循环机构包括安装板和转动安装在安装板中心的中心轴，其中安装 板为圆形面板，安装板的上表面边缘固定安装有固定齿圈，中心轴的外部固定套设有十字 形支架，且十字形支架的底部与安装板的上表面相贴合，十字形支架的四个末端均转动安 装有圆板，圆板的上表面开设有定位槽，且圆板的外环面上固定套设有转动齿圈，所述转动 齿圈与固定齿圈相啮合。 [0005] 所述定位槽内卡设有锁紧机构，所述伸缩杆件上料机构设置有三个，分别位于分 别位于安装板的三点钟、六点钟和九点钟的位置，所述支架循环机构与伸缩杆件上料机构 配合自动将便携式脉冲金属探测器支架中的伸缩杆件安装到对应的转动架中。 [0006] 在一种可能实施的方式中，所述中心轴通过外部的间歇电机驱动，间歇电机带动 中心轴每旋转90度，圆板随之自转的角度为90度加整数倍的360度。 [0007] 在一种可能实施的方式中，所述锁紧机构包括卡设在定位槽中的定位块，所述定 位块的上表面开设有圆形凹槽，圆形凹槽的槽底连接有弹簧，弹簧的上表面固定连接有按 压板，所述按压板为上表面中心开设有锥形孔的板状结构，所述定位块的内部且位于圆形 凹槽的两侧对称开设有容纳槽，容纳槽与圆形凹槽相连通，且容纳槽内转动设置有L形抱紧 [0008]在一种可能实施的方式中，所述定位块的顶部转动安装有环形转盘，所述环形转 盘的上表面开设有四个周向分布的弧形导槽，且弧形导槽的两端到环形转盘轴线的距离不 同，所述弧形导槽内滑动设置有抱紧辊，抱紧辊由滑动贯穿弧形导槽的螺纹轴以及螺接在 螺纹轴上的橡胶辊组成，所述螺纹轴与定位块的上表面滑动配合，且螺纹轴沿着定位块上 CN116276063 表面的对角线] 在一种可能实施的方式中，所述L形抱紧件由水平段和倾斜段一体成型，且水平段 与倾斜段之间的夹角大于90度，水平段位于按压板的下表面并与按压板相接触，倾斜段端 部呈坡口状，L形抱紧件的拐角处通过转轴配合扭簧与容纳槽的内侧壁相连接。 [0010] 在一种可能实施的方式中，所述伸缩杆件上料机构包括放置箱，所述放置箱位于 固定齿圈的上方，且放置箱的顶部以及放置箱靠近安装板轴线的一端均呈开口状，放置箱 内放置有若干个伸缩杆件，放置箱的内壁远离安装板轴线的一端固定安装有电动推杆，电 动推杆的末端安装有和伸缩杆件外壁贴合的弧形推板，放置箱相对的两个侧壁顶部均安装 有挡片，挡片位于放置箱靠近安装板轴线的一端，所述挡片通过转轴配合扭簧与放置箱转 动连接。 [0011] 在一种可能实施的方式中，所述放置箱相对的两个内侧壁安装有用于对伸缩杆件 做定位的弹簧销钉。 [0012] 本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：1、针 对支架的造型设计相应的锁紧机构，利用按压板与L形抱紧件相互配合，在无需动力的前提 下，利用支架的自身重力完成自身初步夹紧固定；利用环形转盘上的弧形导槽驱动抱紧辊 同步靠拢完成对支架的调整与二次固定，在双重固定的情况下，既加快了支架固定过程的 速率，又提高了支架固定的稳固度，而且还提高了安装完三根伸缩杆件后的支架的取出速 [0013]2、通过支架循环机构带动被锁紧机构固定好的支架旋转并同步接受上料，在固定 齿圈与转动齿圈的啮合传动下，使得圆板在进行公转的同时也发生自转，每到达一个安装 位点，进行一次伸缩杆件的自动安装，而在到达下一个安装位点时，圆板带动支架自转，可 以将空置的转动架按照顺序依次对准相应的安装位点，避免同一个转动架被重复安装伸缩 [0014]3、整个组装过程，只需要人工放置待安装的支架和取出完成组装的支架，且对于 初始放置位置无太大精度要求，在抱紧辊同步向相邻两个转动架之间的间隙靠拢时，就会 对支架的位置做微调，以使四个转动架朝向定位槽的四个边。 附图说明 [0015] 图1是支架的部分结构示意图（其中一个转动架处于空置的状态）。 [0016] 图2是图1省去三个伸缩杆件的结构示意图。 [0017] 图3是本发明实施例提供的一种便携式脉冲金属探测器组装设备的结构示意图。 [0018] 图4是本发明实施例提供的一种便携式脉冲金属探测器组装设备的圆板的结构示 意图。 [0019] 图5是本发明实施例提供的一种便携式脉冲金属探测器组装设备的锁紧机构的结 构示意图。 [0020] 图6是本发明实施例提供的一种便携式脉冲金属探测器组装设备的锁紧机构工作 状态变化示意图（环形转盘未被剖到）。 [0021] 图7是图3中A区域的放大示意图。 [0022] 图8是图2固定在锁紧机构中的立体图。 CN116276063 [0023]图9是图8安装一根伸缩杆件后的立体图。 [0024] 图10是弹簧销钉的局部剖切图。 [0025]